바둥대다

struggle; writhe; For a slightly small living thing to move its or his/her limbs continuously while hanging from something or squatting down.

덩치가 약간 작은 것이 매달리거나 주저앉아서 팔이나 다리를 내저으며 자꾸 움직이다.

struggle; strain; (figurative) To make an effort in order to get out of a difficult situation and achieve something.

(비유적으로) 어려운 처지에서 벗어나거나 어떤 일을 이루려고 애를 몹시 쓰다.