다가가다

move closer; To move closer to a subject.

어떤 대상 쪽으로 가까이 가다.

approach; become close; To approach someone so that one can be friends with him/her.

어떤 사람과 친해지려고 그 사람과의 관계를 가깝게 하다.

make familiar; To make someone feel familiar and friendly.

익숙하고 친근하게 느끼게 하다.