마찰하다

rub; For two objects to rub, or to make something do such a thing.

두 물체가 서로 닿아 문질러지거나 비벼지다. 또는 그렇게 하다.

cause a conflict; For people or groups to clash because of their different thoughts or ideas.

사람들이나 집단의 생각 또는 의견이 달라서 충돌하다.